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lab/技術情報

Beauto Chaser †

2010.5.1、Vstone社から販売されているH8マイコン開発キットに挑戦した。 Vstone社から提供されている情報の少なさ、本製品の情報をWEBで公開している人の少なさのため必要な情報がなかなか見つからず苦労した。

Beauto Chaser
http://www.vstone.co.jp/top/products/robot/beauto/cindex2.html

目次 †

環境 †

• PC: Acer Aspire One (Atom 1.6Ghz, RAM 1GB)
• OS: Windows Vista SP2

手順 †

初心者向け開発環境 「BeautoビルダーNEO」 †

Vstoneのマニュアルで、 http://www.vstone.co.jp/top/products/robot/beauto/cdownload.html#builder を参照。

注意事項 †

• USBシリアルドライバのインストール
  ドライバのインストールはマニュアル通りやればOK。ただし、ドライバのインストールの最終フェーズで別ソフトを追加インストールするか聞いてくるので、これはNOを選択すること。そうしないと、PCとBeautoChaser?を初めて接続したときに出てくるはずのポップアップが出てこず、BeautoChaser?をうまく認識することができない。

上級者ｗ向け開発環境「HEW」 †

http://www.vstone.co.jp/top/products/robot/beauto/HEW&FDT_installmanual_v1.2.pdfを参照。問題ないでしょう。

注意事項 †

• USBシリアルドライバの設定
  これは環境依存が強いかも。インストールしたままの状態だと通信できなかったため、デバイスマネージャでパラメタ見直し。COMポート番号をいじったら通信できた。
  http://www.vstone.co.jp/top/products/robot/beauto/HEW_samplemanual_v0.2.pdf の19ページ「トラブル対応：FDTを使用したVS-WRC003へのプログラム書き込みが失敗する場合」を参照。
• ルネサスへの登録
  YAHOOとBIGLOBEの２種のアドレスで試してみたが、YAHOOのみうまくいった。BIGLOBEは仮登録完了画面が出るものの、返答メールが届かない・・・

「HEW」の後「BeautoビルダーNEO」を使用するときの注意 †

このときはBeautoビルダーNEOで”ファームウェアのアップデート”を実行する必要あり。ファームウェアのアップデートというのは大袈裟。

挑戦したこと †

1. BeautoBuilderNEOで適当なプログラミング
2. HEWでまじめなプログラミング

やってみたいこと †

1. 任意時点でのモータ値を取得するにはどうしたらいいのか？マイコンの値を直接とってくるようなことはできるのか？
2. デバイスの増設。カメラとか。

参考サイト †

兎小屋
http://bishop.ddo.jp/blognplus/index.php?c=1-

comment †

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